- i -

• i10ElementSolverTried : MagCalibration
• i4ElementSolverTried : MagCalibration
• i7ElementSolverTried : MagCalibration
• iBc : MagSensor
• iBs : MagBuffer , MagSensor
• iBsFIFO : MagSensor
• iCalInProgress : MagCalibration
• iCountsPerDegPerSec : GyroSensor
• iCountsPerg : AccelSensor
• iCountsPeruT : MagSensor
• iFIFOCount : AccelSensor , GyroSensor , MagSensor
• iFIFOExceeded : AccelSensor , GyroSensor , MagSensor
• iFirstAccelMagLock : SV_9DOF_GBY_KALMAN
• iFlags : SensorFusionGlobals
• iGc : AccelSensor
• iGs : AccelSensor
• iGsFIFO : AccelSensor
• iH : PressureSensor
• iInitiateMagCal : MagCalibration
• iMagBufferCount : MagBuffer
• iMagBufferReadOnly : MagCalibration
• iMeanBs : MagCalibration
• index : MagBuffer
• iNewCalibrationAvailable : MagCalibration
• initialize : PhysicalSensor
• initializeFusionEngine : SensorFusionGlobals
• installSensor : SensorFusionGlobals
• iP : PressureSensor
• iPerturbation : SensorFusionGlobals
• isEnabled : AccelSensor , GyroSensor , MagSensor , PressureSensor
• isInitialized : PhysicalSensor
• iStoreCounter : AccelBuffer
• iStoreFlags : AccelBuffer
• iStoreLocation : AccelBuffer
• iSumBs : MagCalibration
• iT : PressureSensor
• itimeslice : MagCalibration
• iValidMagCal : MagCalibration
• iWhoAmI : AccelSensor , GyroSensor , MagSensor , PressureSensor
• iYs : GyroSensor
• iYsFIFO : GyroSensor